Восстановление после сбоя: один экземпляр, понятное сообщение при занятом порту, паузы между попытками и аккуратное завершение

Выключили «Восстановление после сбоя» — программа больше не открывается сама после закрытия. Второй экземпляр не запускается, а при занятом порту выводится понятное сообщение.

Выключатель работает. Настройка «Восстановление после сбоя» теперь сразу останавливает надзирателя, оставшегося от прошлого запуска. Раньше закрытие через крестик и «Закрыть программу» открывало программу заново, даже если восстановление было выключено. Окно закрытия честно говорит, что будет.
Один экземпляр. Если программа уже запущена, второй запуск её не дублирует: надзиратель понимает, что экземпляр уже работает, и не убивает его. Если порт 8766 занят другой программой, выводится понятное сообщение вместо молчаливого падения.
Паузы между попытками. После быстрых падений подряд надзиратель ждёт 10, затем 30, затем 60 секунд, потом делает длинную паузу, а не перезапускает программу без остановки.
Корректное завершение. Перед выходом программа останавливает потоки камер (RTSP-соединения закрываются), модули получают сигнал остановки (закрываются COM-порты и процессы записи), ожидание ограничено 3 секундами; порт освобождает система.