Направление проезда в режиме двух линз: меньше ложных «выездов» у стоящих машин

Раньше у машины, стоящей перед шлагбаумом, запись могла получить «Выезд»: стрела шлагбаума сжимала рамку номера, и программа принимала это за удаление. Теперь линзу первого появления перебивает только тренд, при котором номер ещё и заметно сместился в кадре.

В режиме двух линз (двухобъективная камера: верхняя линза — въезд, нижняя — выезд) направление определяется по линзе, в которой машина появилась первой, по траектории номера и по тому, находилась ли машина на территории. Траектория могла перебить линзу по слабому признаку: рамка номера уменьшилась на 15 % за 0,8 секунды. У машины, стоящей перед шлагбаумом, такое случалось из-за стрелы, и в журнале появлялся «Выезд».

Что изменилось. Линзу перебивает только тренд, при котором центр номера сместился в кадре не меньше чем на половину его ширины (стоящая машина с «сжимающейся» рамкой тренда не даёт). Исправление уже записанной строки по-прежнему требует уверенного тренда (7 точек, 1,2 с, смещение не меньше ширины номера). Смягчение версии 5.8.52 отменено. Решение о том, ждать ли траектории, согласовано с этим признаком.

Ограничение. Уезжающая машина, у которой номер почти не смещается в кадре (движение строго по оси камеры), теперь определяется по линзе, а не по тренду размера. Проверка выполнена на синтетических траекториях и на регрессионном наборе программы; реальные журналы объектов ещё накапливаются — если заметите ошибки направления, напишите в поддержку.